X-Y数控工作台机电系统设计任务书（doc 21页）

X-Y数控工作台机电系统设计任务书目录：
一、设计目的……3
二、设计任务……4
三．总体方案的确定……4
1、机械传动部件的选择………….4
(1)丝杠螺母副的选用……5
(2)导轨副的选用……5
(3)伺服电动机的选用……5
2、控制系统的设计……5
3、绘制总体方案图……6
四、机械传动部件的计算与选型……6
1、 导轨上移动部件的重量估算……6
2、铣削力的计算……6
五、步进电动机的计算与选型……10
1、传动计算……10
2、计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq……10
3、计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq……11
4、步进电动机最大静转矩的选定……13
六、直线滚动导轨副的计算与选型……15
1、块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取……15
2、距离额定寿命L的计算……15
七、 绘制进给传动系统示意图……16
八、控制系统硬件电路设计……16
九、步进电动机的驱动电源选用……19
结束语……19

 

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