灵巧机器手的机械系统和控制系统(pdf 9页)
灵巧机器手的机械系统和控制系统(pdf 9页)内容简介
主要内容
1、引言
2、 机器人手的一般结构
3、 机械系统
4、 控制系统
5、 实验结果
6、 结论
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1、引言
2、 机器人手的一般结构
3、 机械系统
4、 控制系统
5、 实验结果
6、 结论
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