小车循迹及传感器及其软硬件设计培训(PPT 62页)

主要内容
什么是小车循迹
循迹小车的系统功能结构
轨迹表示
循迹检测传感器
主要内容
1. 光电法循迹
1.1 工作原理
1.2 电路设计
1.2.1 红外传感器
1.2.2 激光传感器
发射管和发射电路
接收管和接收电路
1.3 传感器的布局
1.3 软件设计
1.3.1 软件流程图
1.3.2 典型控制策略
2. 图像法循迹
2.1 图像法工作原理
2.2 电路设计
2.2.1 摄像头工作原理
基本概念
PAL制式
2.2.2 图像信号的基本概念
2.2.3 摄像头分类
数字摄像头
CCD与CMOS比较
2.2.4 模拟摄像头电路设计
2.2.5 图像采集
2.3 软件设计
2.3.1 软件流程图
2.3.2 控制策略

..............................