复杂环境光学模块装校机器人设计与研究论文(PDF 66页)

2.1 侧装装校系统介绍
2.1.1 装校对象
2.1.2 装校作业环境
2.1.3 装校系统作业全流程
2.2 机器人的总体设计
2.2.1 装校机器人的主要技术要求
2.2.2 装校机器人的型综合
2.2.3 装校机器人的尺寸综合
2.2.4 装校机器人的结构设计
表 1.1 主要国家/地区机器人优势领域比较表
表 4.1 各关节的仿真参数
表 5.2 304 不锈钢材料参数
表2.1 光学模块的参数(部分的)
表2.2 装校机器人的尺寸参数
表2.3 各关节运动范围
表3.1 连杆参数及坐标系
表3.2 连杆参数及关节变量
表5.1 3Cr13 不锈钢材料参数
..............................